關于印發廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2023—2025年）的通知
來源：高新院 achie.org 日期：2024-01-30 點擊：次
廣東省培育智能機器人戰略性新興產業
集群行動計劃（2023-2025年）
為貫徹省委、省政府關于推進制造強省建設的工作部署，加快推進智能機器人產業高質量發展，促進產業邁向全球價值鏈高端，依據省委、省政府《關于高質量建設制造強省的意見》（粵發〔2023〕7號）等文件精神，制定本行動計劃。
一
總體情況
?。ㄒ唬┌l展現狀。
智能機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機器裝置，具有感知、決策、執行等基本特征，既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，本行動計劃所指智能機器人產業主要包括工業機器人、服務機器人、特種機器人和無人機（船）等。我省是國內智能機器人產業的主要聚集區之一。國際機器人企業積極布局廣東，自主品牌機器人企業蓬勃發展。工業機器人方面，已培育一批國內先進的自主品牌本體、關鍵零部件及系統集成商企業，工業機器人產量占全國總量的三分之一；服務機器人方面，產品類型豐富應用場景眾多，在教育娛樂、醫療康養、商貿物流、家政服務等領域已研制出一系列國內領先水平產品；我省民用無人機（船）企業技術已處于國際領先水平；特種機器人方面，部分企業在公共安全、搶險救援、線路巡檢等研發制造上具有領先優勢。2022年，全省智能機器人產業營業收入616億元，實現工業增加值111億元；其中工業機器人產量超過16萬臺（套），連續三年產量穩居全國第一。
?。ǘ┐嬖趩栴}。
一是高端產品在技術水平上與國外同類產品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端。二是部分減速器、伺服電機和系統、控制器等關鍵零部件和系統集成技術仍然依賴進口，國產化替代成本較高。三是機器人產品數字化智能化技術融合水平有待提升，應用深度和廣度有待拓展。四是專業人才不足，智能機器人產業領軍人才偏少，創新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產業集群創新發展。
?。ㄈ﹥瀯菖c發展挑戰。
我省作為全國智能機器人生產和應用大省，智能機器人集群發展優勢明顯。一是具有廣闊的應用市場。良好的制造業基礎、制造業轉型升級的迫切需求為機器人產業發展提供了堅實基礎。二是具有完整的產業鏈。已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測評價的較為完整的智能機器人產業鏈。三是形成一批自主知識產權。民用無人機技術國際領先，工業機器人企業專利申請量、授權量和有效量均居全國首位。四是初步形成了產業集聚生態。廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業機器人、服務機器人、無人機（船）、關鍵零部件、系統集成等細分領域上各具優勢，已初步形成產業集聚態勢。面臨的挑戰主要有：一是缺少工業機器人龍頭骨干企業，市場份額被外資品牌占領，以中小企業為主的自主品牌工業機器人企業盈利能力、抗風險能力弱；二是高端機器人核心技術、基礎軟件和關鍵零部件被國外先進企業合圍，省內機器人企業技術創新受制于人；三是民用無人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全，無人機（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產業發展；四是全球疫情對國際貿易格局、全球化進程帶來的新沖擊，給我省智能機器人產業帶來新挑戰。
二
工作目標
（一）產業規模不斷壯大。
到2025年，智能機器人產業營業收入達到800億元，其中服務機器人行業營業收入達到200億元，無人機（船）行業營業收入達到500億元，工業機器人年產量超過18萬臺（套）。
?。ǘ┊a業技術顯著提升。
到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件自主可控水平大幅提升，產品精度、可靠性、平均壽命等主要技術指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領先水平。發明專利授權量年均增長超過10%，形成一批關鍵核心領域高價值專利，培育一批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業。
（三）產業應用深入推進。
到2025年，智能機器人創新產品和解決方案有力支撐產業發展實際需求，聚焦重點領域培育形成一批具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的智能機器人典型應用場景，組織實施500個以上智能制造示范項目，打造一批“機器人+”應用標桿企業。
（四）產業生態持續優化。
到2025年，智能機器人標準測試、公共服務平臺、工程（技術）研究中心、企業技術中心以及知識產權服務體系建設等支撐體系日益完善，匯聚全球創新資源，智能機器人高端人才和創新隊伍進一步壯大。
三
重點任務
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1.加快技術攻關。實施機器人重點領域研發計劃，加強前沿與共性技術研究，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，重點支持提升關鍵零部件、核心軟件技術水平。支持開展關鍵機器人裝備和系統、大負載工業機器人、生機電融合等研發，拓展機器人應用領域。加強人工智能、智能語音和語言技術、仿生感知與認知、5G、大數據、云計算等先進技術在機器人領域的融合，提升機器人在深度感知、自主控制、精準執行、推理決策、人機交互、安全運維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業和信息化廳按職責分工負責）
2.優化創新機制。推動以企業為主體的技術創新體系，支持企業建設企業技術中心、中央研究院等研發機構，加快機器人創新中心建設，打造貫穿創新鏈、產業鏈的機器人創新生態系統。針對主要短板支持產業鏈上中下游企業建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式，提升產業鏈供應鏈抗風險能力。支持建設產業創新人才聯盟，發揮人才、技術、成果、平臺等資源共建共享優勢，協同構建人才和創新成果集聚網絡。（省科技廳牽頭，省發展改革委、工業和信息化廳、市場監管局按職責分工負責）
3.加強科技合作。鼓勵省內機器人企業與國內外機器人領軍企業和研究機構建立合作關系，共同開展技術研究開發。鼓勵重點企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件系統標準化和模塊化，提高新產品研發效率。促進科技創新要素高效流動，加強粵港澳大灣區機器人產業交流合作。（省科技廳牽頭，省工業和信息化廳、商務廳按職責分工負責）
?。ǘ﹥灮a業布局
建立各具特色的區域錯位發展格局，支持廣州、深圳發揮高端資源匯集優勢，開展機器人研發創新；支持佛山、東莞、珠海、中山等地發揮生產制造優勢，建設機器人生產基地；支持其他地市做好產業配套。推廣實施智能化改造，提升機器人應用的廣度和深度，推動制造業轉型升級。（省工業和信息化廳牽頭，省發展改革委、科技廳按職責分工負責）
專欄1主要地市發展重點
廣州。加快省機器人創新中心建設，加大機器人核心技術研發力度，推動以面向新能源汽車、船舶、航空等高端制造業為主的集成應用，進一步完善標準化、檢驗檢測、技術培訓、信息咨詢等公共服務能力。
深圳。重點發展服務機器人、人形機器人、特種機器人和無人機產業，推動以面向3C產業為主的工業機器人及集成應用。打造國際先進水平的人工智能創新平臺，加強人工智能技術和機器人的深度融合。
珠海。依托格力智能裝備和國機智能產業園，發展工業機器人本體及核心零部件制造；依托行業骨干企業，發展無人船和無人機產業。
佛山。依托美的庫卡智能制造科技園、碧桂園機器人谷、海創大族機器人智造城，重點推進工業機器人在汽車、建筑、家電、陶瓷、紡織、家具等重點行業的集成應用。
東莞。依托東莞松山湖國際機器人產業基地，重點培育核心零部件企業和機器人系統集成商，推動工業機器人在電子信息制造業、電氣機械及設備制造業的集成應用。
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1.增強骨干企業實力。支持行業骨干（培育）機器人企業加強技術開發、技術改造、人才引進，加快技術創新和產業化發展。鼓勵企業針對新技術、新產品進行外延式并購。推動企業深耕細分行業，培育具有市場核心競爭力的機器人“鏈主”企業，打造一批專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業。瞄準關鍵零部件、高端整機產品的薄弱環節，培育和引進一批自主創新能力強、產品市場前景好、產業支撐作用大的優質企業，增強產業發展動能。（省工業和信息化廳牽頭，省發展改革委、人力資源社會保障廳、商務廳按職責分工負責）
2.推動大中小企業融通發展。鼓勵機器人上下游企業強強聯合，形成功能互補、協作緊密、關鍵環節自主可控的產業配套能力。鼓勵龍頭骨干企業開展技術輸出和資源共享，帶動中小企業發展。支持企業加強技術合作，針對共性關鍵技術開展聯合攻關，加快核心技術突破。（省工業和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）
（四）深入示范推廣
1.加快實施“機器人+”應用行動。結合省智能制造生態合作伙伴行動計劃深入推進智能制造試點示范，推動智能機器人在制造業、農業、建筑、能源、商貿物流、醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急等重點領域行業深度融合和推廣應用。支持搭建機器人應用推廣平臺，發揮行業協會、產業聯盟等機構的橋梁作用，開展行業產需精準對接。鼓勵服務機器人企業建立產品應用體驗中心，提升用戶體驗，擴大產品消費和推廣。（省教育廳、科技廳、工業和信息化廳、公安廳、民政廳、人力資源社會保障廳、住房城鄉建設廳、交通運輸廳、農業農村廳、衛生健康委、應急管理廳、市場監管局、能源局、藥監局按職責分工管理）
2.發展新業態。鼓勵機器人企業發展融資租賃、機器人共享等新型應用模式。鼓勵無人機（船）企業依托產業背景設立融資租賃公司，促進產融結合，發展特定產業供應鏈融資租賃新模式，創新推廣新模式，催生服務新業態。（省工業和信息化廳牽頭，省地方金融監管局按職責分工負責）
3.推動質量品牌建設。引導加強質量品牌建設，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動，支持機器人企業參加國內外高水平展會，提升廣東省機器人產業影響力。（省工業和信息化廳牽頭，省商務廳、市場監管局按職責分工負責）
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1.推動產業支撐平臺建設。高水平建設一批機器人技術研發、成果轉化等方面的產業支撐平臺，充分整合省內科研院所、高校、企業、行業協會等優勢資源，推動產業服務資源和企業發展需求對接。（省工業和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）
專欄2主要產業支撐平臺發展重點
國家機器人檢測與評定中心（廣州）。開展機器人產品及部件認證、檢測、校準、技術咨詢、合作交流、信息服務等工作，推進機器人產業標準化建設、機器人產品認證制度、機器人技術的研究開發與應用。
國家工業機器人質量檢驗檢測中心（廣東）。以廣東省質量監督工業機器人檢驗站（順德）為基礎，建成華南地區工業機器人質量檢測、型式試驗、企業中試、標準驗證、產品研發等技術服務核心平臺。
廣東省機器人創新中心。聯合產業鏈上下游優勢單位，建設以智能機器人前沿技術和共性關鍵技術研發供給、轉移擴散和首次商業化為核心，以技術孵化和成果轉化為重點的技術創新高地、成果轉化基地和產業共性支撐平臺。
2.完善檢驗檢測認證服務能力。支持建設國家工業機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業機器人質量檢驗檢測中心和國家智能加工裝備質量檢驗檢測中心，提升自主品牌機器人產品的安全性、穩定性、可靠性和易用性，打造機器人檢測評價服務平臺。加快國家無人機系統質量檢驗檢測中心建設，支持國家海洋綜合試驗場（珠海）加快建設。（省工業和信息化廳牽頭，省市場監管局按職責分工負責）
3.加強標準化工作。制定發布廣東省機器人標準體系路線圖，支持關鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關機構及企事業單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應用。（省工業和信息化廳牽頭，省市場監管局按職責分工負責）
4.強化知識產權創造、保護和運用。推進智能機器人專利優先審查，提高專利授權效率，開展知識產權協同保護工作。支持智能機器人創新主體開展高價值專利海外布局和商標、外觀設計國際注冊，加強海外知識產權維權援助。（省市場監管局牽頭，省工業和信息化廳按職責分工負責）
四
重點工程
?。ㄒ唬C器人減速器工程
支持減速器骨干企業，聯合材料、工藝和應用等上下游企業，深入開展復合基礎工藝、整機裝配及測試、壽命試驗、壽命增強等技術研究，研發具有新型傳動原理、新型結構的減速器，并支持量產應用，滿足機器人關節大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開發減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。ǘC器人控制器工程
支持突破多關節高精度運動解算及智能運動規劃算法等技術，開展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動示教、防碰撞、容錯性等技術研究，建立開放的控制器平臺，研發高性能、模塊化、網絡化控制器產品，提升控制器多維度保障水平。發展并掌握開放式控制器軟件開發平臺技術，提高機器人控制器高實時性、可移植性和高可靠性。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。ㄈC器人伺服系統工程
支持企業開展高精度伺服電機結構、工藝設計以及高精度多圈絕對值編碼器技術研究，突破高性能關節伺服、振動抑制技術、慣量動態補償技術、伺服電機轉動慣量、轉矩質量、響應能力、溫度特性、環境適應性等技術難點，提高伺服電機效率，研制高精度、高功率密度、高可靠性的伺服電機和驅動器產品。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（四）機器人集成應用工程
針對汽車制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛浴、高端醫療等行業，支持開展機器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復雜應用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠程運維、運動仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術，實現主要集成應用軟件的自主開發。持續開展試點示范，推動自主品牌工業機器人的高端應用。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。ㄎ澹o人機工程
突破高性能無人機的專用芯片、飛控系統、動力系統、傳感器、數據鏈、圖傳系統等技術，提升無人機在全自主飛行控制、續航時間、復雜環境感知、導航精度、集群協同以及質量可靠性等方面的水平，推動在物流、農業、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應急救援等重要行業領域的創新應用。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。o人船工程
支持面向海洋環境監測、海洋探測、海上風電場勘察運維、安防搜救、無人航運等領域，開展無人船用高性能復合材料、遠程和復雜多樣化任務與信息融合等關鍵技術研究。支持研制高自主性、長續航、高適航性、高可靠、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應能力搜救無人艇，研發體積小、兼容性高、續航能力和導航定位能力強的無人潛航器。支持建設國家海洋綜合試驗場（珠海）。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。ㄆ撸┓諜C器人工程
加強機器人前沿技術在服務機器人中的應用研究，推進5G、人工智能、語言識別、機器視覺力覺等技術與機器人融合應用。加快發展人機交互、腦-機接口、人-機-電融合與感控融合一體等關鍵技術，突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關鍵技術。支持企業加大對人形機器人在智能算法、關節設計、穩定平衡控制、三維環境感知理解與操控等技術研發，提高人形機器人的應用領域。推動醫療服務機器人在公共衛生體系建設中發揮支撐作用。支持企業結合市場需求，針對教育、醫療、康養、家庭陪護、商業社區等領域場景不斷研發創新產品。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
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加強機器視覺、人機協作、自主決策，支持重點突破復雜動態場景感知、智能抓取操作、實時精準定位、自適應智能導航等共性技術，提升機器人控制、傳感、協作性能。突破智能語言技術、自主移動、多模感知、推理決策、人機安全等技術，促進多模感知、人機交互、智能操作等前沿技術應用，提升服務機器人人機交互及自主作業水平。突破群體智能技術，提升多無人機（船）協同作業與交互能力。推動機器人與物聯網的融合應用，開展機器人故障診斷及預測性技術研究，提高機器人運維水平。聚焦細分領域，提供專業性強的機器人產品和系統解決方案。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
五
保障措施
（一）加強組織領導。
依托廣東省制造強省建設領導小組，統籌協調全省智能機器人產業發展的重大決策、工作部署，推進行動計劃的宣貫和實施。各地、各有關單位要結合實際，加大工作推進力度，主動謀劃推進一批重大項目、重要載體的建設和應用示范工作。各地要建立重點企業和重點項目庫，強化動態監測和跟蹤服務工作，積極協調解決機器人產業重大問題，及時反饋行動計劃實施過程中的問題并提出建議。（省工業和信息化廳牽頭，省委網信辦，廣東省制造強省建設領導小組各成員單位按職責分工負責）
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省內各級財政結合財力統籌安排現有資金支持智能機器人產業重大項目、重大研發平臺建設。大力推廣應用智能機器人，對具有市場推廣前景的人工智能及機器人創新產品，享受首臺套、首版次、首批次產品政策支持。鼓勵金融機構創新金融產品和服務。發揮省產業發展基金的引導帶動作用，引導社會化資本參與智能機器人項目投資。（省科技廳、工業和信息化廳、地方金融監管局牽頭，省財政廳，國家金融監督管理總局廣東監管局按職責分工負責）
?。ㄈ﹥灮l展環境。
結合廣東省智能制造生態合作伙伴，充分運用行業協會、產業聯盟等組織機構為企業搭建多渠道、多層次的交流合作載體。支持第三方檢測認證機構能力建設，提升市場認可度。鼓勵各地央企、國資開放機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用，促進機器人創新產品應用。依托產業梯度轉移招商引資對接平臺做好智能機器人產業招商引資工作，加強對重點企業招商、創新型企業孵化培育服務，提供產需對接信息服務。（省工業和信息化廳牽頭，省商務廳、政務服務數據管理局、市場監管局、國資委按職責分工負責）
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面向國內外引進智能機器人高精尖人才。鼓勵省內有條件的高校開設智能機器人相關專業培養專業技術和高端人才，重點加強急需緊缺專業人才中長期培訓，加大跨界融合型產業人才培養力度。支持職業院校（含技工院校）建設人才技能實訓基地，培養產業發展亟需技能型人才。適時開展機器人對就業影響的評估，支持開展企業職工技能提升和轉崗轉業培訓。組織細分行業機器人應用技能競賽，培養更多機器人高素質技能人才。（省教育廳、人力資源社會保障廳牽頭，省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
來源:廣州工信
關于印發廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2023—2025年）的通知
2024-01-30 來源:高新院 achie.org 點擊:次
廣東省培育智能機器人戰略性新興產業
集群行動計劃（2023-2025年）
為貫徹省委、省政府關于推進制造強省建設的工作部署，加快推進智能機器人產業高質量發展，促進產業邁向全球價值鏈高端，依據省委、省政府《關于高質量建設制造強省的意見》（粵發〔2023〕7號）等文件精神，制定本行動計劃。
一
總體情況
（一）發展現狀。
智能機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機器裝置，具有感知、決策、執行等基本特征，既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，本行動計劃所指智能機器人產業主要包括工業機器人、服務機器人、特種機器人和無人機（船）等。我省是國內智能機器人產業的主要聚集區之一。國際機器人企業積極布局廣東，自主品牌機器人企業蓬勃發展。工業機器人方面，已培育一批國內先進的自主品牌本體、關鍵零部件及系統集成商企業，工業機器人產量占全國總量的三分之一；服務機器人方面，產品類型豐富應用場景眾多，在教育娛樂、醫療康養、商貿物流、家政服務等領域已研制出一系列國內領先水平產品；我省民用無人機（船）企業技術已處于國際領先水平；特種機器人方面，部分企業在公共安全、搶險救援、線路巡檢等研發制造上具有領先優勢。2022年，全省智能機器人產業營業收入616億元，實現工業增加值111億元；其中工業機器人產量超過16萬臺（套），連續三年產量穩居全國第一。
（二）存在問題。
一是高端產品在技術水平上與國外同類產品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端。二是部分減速器、伺服電機和系統、控制器等關鍵零部件和系統集成技術仍然依賴進口，國產化替代成本較高。三是機器人產品數字化智能化技術融合水平有待提升，應用深度和廣度有待拓展。四是專業人才不足，智能機器人產業領軍人才偏少，創新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產業集群創新發展。
?。ㄈ﹥瀯菖c發展挑戰。
我省作為全國智能機器人生產和應用大省，智能機器人集群發展優勢明顯。一是具有廣闊的應用市場。良好的制造業基礎、制造業轉型升級的迫切需求為機器人產業發展提供了堅實基礎。二是具有完整的產業鏈。已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測評價的較為完整的智能機器人產業鏈。三是形成一批自主知識產權。民用無人機技術國際領先，工業機器人企業專利申請量、授權量和有效量均居全國首位。四是初步形成了產業集聚生態。廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業機器人、服務機器人、無人機（船）、關鍵零部件、系統集成等細分領域上各具優勢，已初步形成產業集聚態勢。面臨的挑戰主要有：一是缺少工業機器人龍頭骨干企業，市場份額被外資品牌占領，以中小企業為主的自主品牌工業機器人企業盈利能力、抗風險能力弱；二是高端機器人核心技術、基礎軟件和關鍵零部件被國外先進企業合圍，省內機器人企業技術創新受制于人；三是民用無人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全，無人機（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產業發展；四是全球疫情對國際貿易格局、全球化進程帶來的新沖擊，給我省智能機器人產業帶來新挑戰。
二
工作目標
（一）產業規模不斷壯大。
到2025年，智能機器人產業營業收入達到800億元，其中服務機器人行業營業收入達到200億元，無人機（船）行業營業收入達到500億元，工業機器人年產量超過18萬臺（套）。
?。ǘ┊a業技術顯著提升。
到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件自主可控水平大幅提升，產品精度、可靠性、平均壽命等主要技術指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領先水平。發明專利授權量年均增長超過10%，形成一批關鍵核心領域高價值專利，培育一批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業。
?。ㄈ┊a業應用深入推進。
到2025年，智能機器人創新產品和解決方案有力支撐產業發展實際需求，聚焦重點領域培育形成一批具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的智能機器人典型應用場景，組織實施500個以上智能制造示范項目，打造一批“機器人+”應用標桿企業。
（四）產業生態持續優化。
到2025年，智能機器人標準測試、公共服務平臺、工程（技術）研究中心、企業技術中心以及知識產權服務體系建設等支撐體系日益完善，匯聚全球創新資源，智能機器人高端人才和創新隊伍進一步壯大。
三
重點任務
?。ㄒ唬┚劢辜夹g創新
1.加快技術攻關。實施機器人重點領域研發計劃，加強前沿與共性技術研究，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，重點支持提升關鍵零部件、核心軟件技術水平。支持開展關鍵機器人裝備和系統、大負載工業機器人、生機電融合等研發，拓展機器人應用領域。加強人工智能、智能語音和語言技術、仿生感知與認知、5G、大數據、云計算等先進技術在機器人領域的融合，提升機器人在深度感知、自主控制、精準執行、推理決策、人機交互、安全運維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業和信息化廳按職責分工負責）
2.優化創新機制。推動以企業為主體的技術創新體系，支持企業建設企業技術中心、中央研究院等研發機構，加快機器人創新中心建設，打造貫穿創新鏈、產業鏈的機器人創新生態系統。針對主要短板支持產業鏈上中下游企業建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式，提升產業鏈供應鏈抗風險能力。支持建設產業創新人才聯盟，發揮人才、技術、成果、平臺等資源共建共享優勢，協同構建人才和創新成果集聚網絡。（省科技廳牽頭，省發展改革委、工業和信息化廳、市場監管局按職責分工負責）
3.加強科技合作。鼓勵省內機器人企業與國內外機器人領軍企業和研究機構建立合作關系，共同開展技術研究開發。鼓勵重點企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件系統標準化和模塊化，提高新產品研發效率。促進科技創新要素高效流動，加強粵港澳大灣區機器人產業交流合作。（省科技廳牽頭，省工業和信息化廳、商務廳按職責分工負責）
（二）優化產業布局
建立各具特色的區域錯位發展格局，支持廣州、深圳發揮高端資源匯集優勢，開展機器人研發創新；支持佛山、東莞、珠海、中山等地發揮生產制造優勢，建設機器人生產基地；支持其他地市做好產業配套。推廣實施智能化改造，提升機器人應用的廣度和深度，推動制造業轉型升級。（省工業和信息化廳牽頭，省發展改革委、科技廳按職責分工負責）
專欄1主要地市發展重點
廣州。加快省機器人創新中心建設，加大機器人核心技術研發力度，推動以面向新能源汽車、船舶、航空等高端制造業為主的集成應用，進一步完善標準化、檢驗檢測、技術培訓、信息咨詢等公共服務能力。
深圳。重點發展服務機器人、人形機器人、特種機器人和無人機產業，推動以面向3C產業為主的工業機器人及集成應用。打造國際先進水平的人工智能創新平臺，加強人工智能技術和機器人的深度融合。
珠海。依托格力智能裝備和國機智能產業園，發展工業機器人本體及核心零部件制造；依托行業骨干企業，發展無人船和無人機產業。
佛山。依托美的庫卡智能制造科技園、碧桂園機器人谷、海創大族機器人智造城，重點推進工業機器人在汽車、建筑、家電、陶瓷、紡織、家具等重點行業的集成應用。
東莞。依托東莞松山湖國際機器人產業基地，重點培育核心零部件企業和機器人系統集成商，推動工業機器人在電子信息制造業、電氣機械及設備制造業的集成應用。
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1.增強骨干企業實力。支持行業骨干（培育）機器人企業加強技術開發、技術改造、人才引進，加快技術創新和產業化發展。鼓勵企業針對新技術、新產品進行外延式并購。推動企業深耕細分行業，培育具有市場核心競爭力的機器人“鏈主”企業，打造一批專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業。瞄準關鍵零部件、高端整機產品的薄弱環節，培育和引進一批自主創新能力強、產品市場前景好、產業支撐作用大的優質企業，增強產業發展動能。（省工業和信息化廳牽頭，省發展改革委、人力資源社會保障廳、商務廳按職責分工負責）
2.推動大中小企業融通發展。鼓勵機器人上下游企業強強聯合，形成功能互補、協作緊密、關鍵環節自主可控的產業配套能力。鼓勵龍頭骨干企業開展技術輸出和資源共享，帶動中小企業發展。支持企業加強技術合作，針對共性關鍵技術開展聯合攻關，加快核心技術突破。（省工業和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）
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1.加快實施“機器人+”應用行動。結合省智能制造生態合作伙伴行動計劃深入推進智能制造試點示范，推動智能機器人在制造業、農業、建筑、能源、商貿物流、醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急等重點領域行業深度融合和推廣應用。支持搭建機器人應用推廣平臺，發揮行業協會、產業聯盟等機構的橋梁作用，開展行業產需精準對接。鼓勵服務機器人企業建立產品應用體驗中心，提升用戶體驗，擴大產品消費和推廣。（省教育廳、科技廳、工業和信息化廳、公安廳、民政廳、人力資源社會保障廳、住房城鄉建設廳、交通運輸廳、農業農村廳、衛生健康委、應急管理廳、市場監管局、能源局、藥監局按職責分工管理）
2.發展新業態。鼓勵機器人企業發展融資租賃、機器人共享等新型應用模式。鼓勵無人機（船）企業依托產業背景設立融資租賃公司，促進產融結合，發展特定產業供應鏈融資租賃新模式，創新推廣新模式，催生服務新業態。（省工業和信息化廳牽頭，省地方金融監管局按職責分工負責）
3.推動質量品牌建設。引導加強質量品牌建設，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動，支持機器人企業參加國內外高水平展會，提升廣東省機器人產業影響力。（省工業和信息化廳牽頭，省商務廳、市場監管局按職責分工負責）
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1.推動產業支撐平臺建設。高水平建設一批機器人技術研發、成果轉化等方面的產業支撐平臺，充分整合省內科研院所、高校、企業、行業協會等優勢資源，推動產業服務資源和企業發展需求對接。（省工業和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）
專欄2主要產業支撐平臺發展重點
國家機器人檢測與評定中心（廣州）。開展機器人產品及部件認證、檢測、校準、技術咨詢、合作交流、信息服務等工作，推進機器人產業標準化建設、機器人產品認證制度、機器人技術的研究開發與應用。
國家工業機器人質量檢驗檢測中心（廣東）。以廣東省質量監督工業機器人檢驗站（順德）為基礎，建成華南地區工業機器人質量檢測、型式試驗、企業中試、標準驗證、產品研發等技術服務核心平臺。
廣東省機器人創新中心。聯合產業鏈上下游優勢單位，建設以智能機器人前沿技術和共性關鍵技術研發供給、轉移擴散和首次商業化為核心，以技術孵化和成果轉化為重點的技術創新高地、成果轉化基地和產業共性支撐平臺。
2.完善檢驗檢測認證服務能力。支持建設國家工業機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業機器人質量檢驗檢測中心和國家智能加工裝備質量檢驗檢測中心，提升自主品牌機器人產品的安全性、穩定性、可靠性和易用性，打造機器人檢測評價服務平臺。加快國家無人機系統質量檢驗檢測中心建設，支持國家海洋綜合試驗場（珠海）加快建設。（省工業和信息化廳牽頭，省市場監管局按職責分工負責）
3.加強標準化工作。制定發布廣東省機器人標準體系路線圖，支持關鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關機構及企事業單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應用。（省工業和信息化廳牽頭，省市場監管局按職責分工負責）
4.強化知識產權創造、保護和運用。推進智能機器人專利優先審查，提高專利授權效率，開展知識產權協同保護工作。支持智能機器人創新主體開展高價值專利海外布局和商標、外觀設計國際注冊，加強海外知識產權維權援助。（省市場監管局牽頭，省工業和信息化廳按職責分工負責）
四
重點工程
（一）機器人減速器工程
支持減速器骨干企業，聯合材料、工藝和應用等上下游企業，深入開展復合基礎工藝、整機裝配及測試、壽命試驗、壽命增強等技術研究，研發具有新型傳動原理、新型結構的減速器，并支持量產應用，滿足機器人關節大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開發減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（二）機器人控制器工程
支持突破多關節高精度運動解算及智能運動規劃算法等技術，開展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動示教、防碰撞、容錯性等技術研究，建立開放的控制器平臺，研發高性能、模塊化、網絡化控制器產品，提升控制器多維度保障水平。發展并掌握開放式控制器軟件開發平臺技術，提高機器人控制器高實時性、可移植性和高可靠性。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
?。ㄈC器人伺服系統工程
支持企業開展高精度伺服電機結構、工藝設計以及高精度多圈絕對值編碼器技術研究，突破高性能關節伺服、振動抑制技術、慣量動態補償技術、伺服電機轉動慣量、轉矩質量、響應能力、溫度特性、環境適應性等技術難點，提高伺服電機效率，研制高精度、高功率密度、高可靠性的伺服電機和驅動器產品。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（四）機器人集成應用工程
針對汽車制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛浴、高端醫療等行業，支持開展機器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復雜應用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠程運維、運動仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術，實現主要集成應用軟件的自主開發。持續開展試點示范，推動自主品牌工業機器人的高端應用。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（五）無人機工程
突破高性能無人機的專用芯片、飛控系統、動力系統、傳感器、數據鏈、圖傳系統等技術，提升無人機在全自主飛行控制、續航時間、復雜環境感知、導航精度、集群協同以及質量可靠性等方面的水平，推動在物流、農業、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應急救援等重要行業領域的創新應用。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（六）無人船工程
支持面向海洋環境監測、海洋探測、海上風電場勘察運維、安防搜救、無人航運等領域，開展無人船用高性能復合材料、遠程和復雜多樣化任務與信息融合等關鍵技術研究。支持研制高自主性、長續航、高適航性、高可靠、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應能力搜救無人艇，研發體積小、兼容性高、續航能力和導航定位能力強的無人潛航器。支持建設國家海洋綜合試驗場（珠海）。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
（七）服務機器人工程
加強機器人前沿技術在服務機器人中的應用研究，推進5G、人工智能、語言識別、機器視覺力覺等技術與機器人融合應用。加快發展人機交互、腦-機接口、人-機-電融合與感控融合一體等關鍵技術，突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關鍵技術。支持企業加大對人形機器人在智能算法、關節設計、穩定平衡控制、三維環境感知理解與操控等技術研發，提高人形機器人的應用領域。推動醫療服務機器人在公共衛生體系建設中發揮支撐作用。支持企業結合市場需求，針對教育、醫療、康養、家庭陪護、商業社區等領域場景不斷研發創新產品。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
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加強機器視覺、人機協作、自主決策，支持重點突破復雜動態場景感知、智能抓取操作、實時精準定位、自適應智能導航等共性技術，提升機器人控制、傳感、協作性能。突破智能語言技術、自主移動、多模感知、推理決策、人機安全等技術，促進多模感知、人機交互、智能操作等前沿技術應用，提升服務機器人人機交互及自主作業水平。突破群體智能技術，提升多無人機（船）協同作業與交互能力。推動機器人與物聯網的融合應用，開展機器人故障診斷及預測性技術研究，提高機器人運維水平。聚焦細分領域，提供專業性強的機器人產品和系統解決方案。（省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
五
保障措施
（一）加強組織領導。
依托廣東省制造強省建設領導小組，統籌協調全省智能機器人產業發展的重大決策、工作部署，推進行動計劃的宣貫和實施。各地、各有關單位要結合實際，加大工作推進力度，主動謀劃推進一批重大項目、重要載體的建設和應用示范工作。各地要建立重點企業和重點項目庫，強化動態監測和跟蹤服務工作，積極協調解決機器人產業重大問題，及時反饋行動計劃實施過程中的問題并提出建議。（省工業和信息化廳牽頭，省委網信辦，廣東省制造強省建設領導小組各成員單位按職責分工負責）
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省內各級財政結合財力統籌安排現有資金支持智能機器人產業重大項目、重大研發平臺建設。大力推廣應用智能機器人，對具有市場推廣前景的人工智能及機器人創新產品，享受首臺套、首版次、首批次產品政策支持。鼓勵金融機構創新金融產品和服務。發揮省產業發展基金的引導帶動作用，引導社會化資本參與智能機器人項目投資。（省科技廳、工業和信息化廳、地方金融監管局牽頭，省財政廳，國家金融監督管理總局廣東監管局按職責分工負責）
（三）優化發展環境。
結合廣東省智能制造生態合作伙伴，充分運用行業協會、產業聯盟等組織機構為企業搭建多渠道、多層次的交流合作載體。支持第三方檢測認證機構能力建設，提升市場認可度。鼓勵各地央企、國資開放機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用，促進機器人創新產品應用。依托產業梯度轉移招商引資對接平臺做好智能機器人產業招商引資工作，加強對重點企業招商、創新型企業孵化培育服務，提供產需對接信息服務。（省工業和信息化廳牽頭，省商務廳、政務服務數據管理局、市場監管局、國資委按職責分工負責）
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面向國內外引進智能機器人高精尖人才。鼓勵省內有條件的高校開設智能機器人相關專業培養專業技術和高端人才，重點加強急需緊缺專業人才中長期培訓，加大跨界融合型產業人才培養力度。支持職業院校（含技工院校）建設人才技能實訓基地，培養產業發展亟需技能型人才。適時開展機器人對就業影響的評估，支持開展企業職工技能提升和轉崗轉業培訓。組織細分行業機器人應用技能競賽，培養更多機器人高素質技能人才。（省教育廳、人力資源社會保障廳牽頭，省科技廳、工業和信息化廳按職責分工負責）
來源:廣州工信